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在家庭信托中，受益人是对信托享有受益权的人。慈善目的信托和特殊目的信托在信托成立时不能有明确的受益人。此外，受益人的确定是家庭信托成立的必要条件。受益人的范围主要包括包括委托人在内的家庭成员，但委托人不能是唯一的受益人。
对受益人而言，核心权利是接受信托利益分配的权利。其他权利的存在，实际上是为了保障该权利的顺利实现。信托文件中没有特别约定的，具有民事行为能力的受益人可以选择处分受益权，如同转让、交换、放弃等其他权利一样。
一般来说，信托可以分为自益信托和他益信托。家庭信托的受益人为一人以上，包括委托人的配偶和子女。同时，家庭信托的委托人可以随时选择将其部分或全部财产捐赠给公益组织，因此家庭信托的一般类型为他益信托或混合信托。
目前，“家族+慈善信托”模式也受到高净值客户的青睐，从家庭信托收入中提取一部分，设立家庭慈善信托。